Rotación ortogonal, no la de la tierra

Algunos elementos de la naturaleza o algunos objetos, describen movimientos de rotación.Por ejemplo, la Luna con respecto a la Tierra, genera un movimiento de rotación, ya que gira alrededor de ella, pero la Tierra tambien realiza este movimiento en sí misma.

Cuando se describe un movimiento de rotación se genera un ángulo.

Para obtener una rotación en un plano, se tiene un punto 0 fijo en el plano, y un ángulo dirigido (a), la orientacion de centro 0 y ángulo (a) de un punto M cuanquiera es una transformación en el plano que asigna a M un punto único M´llamado imagen de M.

Para hallar la imagen de cualquier punto M del plano bajo un ángulo de rotación es preciso conocer el ángulo dirigido y el centro de rotación.

La simetría central de un punto o figura es una rotación cuya amplitud es 180°.

La imagen de un segmento, no importa que rotación sea, la determinamos hallando los puntos que son imagen de los extremos que forman el segmento, luego trazando el segmento que une ambos puntos.

En la rotación de polígonos, la imagen de este, bajo cualquier rotación, la determinamos hallando la imagen de cada uno de sus vértices bajo la rotación. Y para terminar se unen los vértices hallados.

Los cubos de Rubik tienen un centro de rotación que permite girar las caras del cubo en cualquier dirección.

En las rotaciones de polígonos, hallamos la imagen determinando, de cada una de sus vértices, la imagen y se hallan las coordenadas de los vértices de la imagen del polígono original.

Conocer el centro de rotación de un objeto, resulta conveniente, ya que con este podemos calcular el movimiento que realizará. Un ejemplo puede ser que, para que las ruedas del carro puedan funcionar bien, el eje debe estar ubicado en el centro de rotación, sino, la rueda perdería su estabilidad.

Para determinar este centro de rotación, de un segmento o polígono, se trazan segmentos que unan dos vértices y con las mediatrices de esos segmentos se encuentra el centro de rotación.